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防火鋼門關(guān)于瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的獲取,除了直接在電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中增加可測(cè)量轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的傳感器外,還可以通過(guò)鋼制防火門的構(gòu)建電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型來(lái)獲得,其依據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)模型與電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)來(lái)觀測(cè)電機(jī)輸出的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),該方法相比于轉(zhuǎn)矩傳感器可以減小電驅(qū)動(dòng)系
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防火門用鋼質(zhì)和難燃木質(zhì)材料或難燃木材制品制作門框、門扇骨架、門扇面板。1.防止有消防要求的井下或建筑火災(zāi)蔓延和控制風(fēng)流的安全設(shè)施,通常分為鋼質(zhì)防火門和木質(zhì);2.甲級(jí)防火門,耐火極限1.5小時(shí);3.乙級(jí)防火門,耐火極限1.0小時(shí);4.丙級(jí)防火