鋼制防火門通過(guò)上述分析可知，利用諧波電流的合理選擇及控制可以在不改變電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，地各類電機(jī)中由于各類原因存在的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。其關(guān)鍵技術(shù)可概括為兩個(gè)方面：轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流選取方法；諧波電流注入控制方法。接下來(lái)將分別對(duì)這兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行綜述。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流選取方法關(guān)于轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流選取方法，從其實(shí)現(xiàn)方式上來(lái)說(shuō)可以總結(jié)為兩類：閉環(huán)反饋控制和開環(huán)前饋控制。在閉環(huán)反饋中，參考轉(zhuǎn)矩與瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)差作為轉(zhuǎn)矩的入，而轉(zhuǎn)矩的輸岀即可轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流。所示，利用設(shè)定轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器所得的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩差作為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)反饋的輸入，其輸出即可轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的軸諧波電流，其與原軸方向基波電流和作為總的設(shè)定電流輸入傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)中。

用鋼質(zhì)和難燃木質(zhì)材料或難燃木材制品制作門框、門扇骨架、門扇面板。

1.防止有消防要求的井下或建筑火災(zāi)蔓延和控制風(fēng)流的安全設(shè)施，通常分為鋼質(zhì)和木質(zhì)防火門；

2.甲級(jí)防火門，耐火極限1.5小時(shí)；

3.乙級(jí)防火門，耐火極限1.0小時(shí)；

4.丙級(jí)防火門，耐火極限0.5小時(shí)；

5.按材料分，有木制防火門、玻璃防火門、鋼制防火門等；

6.按使用功能分：有門禁防火門、進(jìn)戶防火門、室內(nèi)防火門、防爆防火門、快鎖防火門，遇火災(zāi)快開防火門、多功能防火門等；

7.按技術(shù)分：有電子防火門等；

8.按閉門器安裝位置分：外置防火門和內(nèi)置防火門。