鋼制防火門(mén)關(guān)于瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的獲取，除了直接在電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中增加可測(cè)量轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的傳感器外，還可以通過(guò)鋼制防火門(mén)的構(gòu)建電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型來(lái)獲得，其依據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)模型與電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)來(lái)觀測(cè)電機(jī)輸出的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，該方法相比于轉(zhuǎn)矩傳感器可以減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本，但是其受模型精度及不同工況的影響較為嚴(yán)重。驅(qū)動(dòng)傳感器基于閉環(huán)反饋的諧波電流獲取方法另外，為了提高該轉(zhuǎn)矩反饋控制系統(tǒng)的帶寬，某些自適應(yīng)控制算法被應(yīng)用到轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制系統(tǒng)中，如文獻(xiàn)中提出了三種不同的諧波電流閉環(huán)選取方法，并將自適應(yīng)決策,應(yīng)用到每種方法中，其依據(jù)不同負(fù)載及轉(zhuǎn)速下諧波階數(shù)的含量實(shí)時(shí)修改控制參數(shù)的重；文獻(xiàn)中則將重復(fù)自學(xué)習(xí)控制成功應(yīng)用到上述控制系統(tǒng)中，其中文獻(xiàn)中對(duì)比了基于時(shí)域及頻域的算法，并通過(guò)遺忘參數(shù)的引入地提高了控制系統(tǒng)在擾動(dòng)況下的魯棒，文獻(xiàn)中則是通過(guò)Ⅱ算法對(duì)控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)優(yōu)，并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了該算法在穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)工況下的。

對(duì)現(xiàn)代的建筑而言，防火門(mén)是一定要有的，其材質(zhì)也是比較多的，鋼制防火門(mén)、鋼質(zhì)自由門(mén)就是比較受歡迎的。其具有多方面的性能，比如防火性能更加，還能絕熱，還能遮焰，能將火勢(shì)控制在一定的區(qū)域內(nèi)，另外一個(gè)區(qū)域可以免受火災(zāi)的影響。鋼制防火門(mén)及上海鋼質(zhì)防火卷簾在我們的生活中發(fā)揮了重要作用，對(duì)我們的生命起到了很好的保護(hù)作用。

鋼制防火門(mén)通過(guò)上述分析可知，利用諧波電流的合理選擇及控制可以在不改變電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，地各類(lèi)電機(jī)中由于各類(lèi)原因存在的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。其關(guān)鍵技術(shù)可概括為兩個(gè)方面：轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流選取方法；諧波電流注入控制方法。接下來(lái)將分別對(duì)這兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行綜述。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流選取方法關(guān)于轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流選取方法，從其實(shí)現(xiàn)方式上來(lái)說(shuō)可以總結(jié)為兩類(lèi)：閉環(huán)反饋控制和開(kāi)環(huán)前饋控制。在閉環(huán)反饋中，參考轉(zhuǎn)矩與瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)差作為轉(zhuǎn)矩的入，而轉(zhuǎn)矩的輸岀即可轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流。所示，利用設(shè)定轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器所得的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩差作為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)反饋的輸入，其輸出即可轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的軸諧波電流，其與原軸方向基波電流和作為總的設(shè)定電流輸入傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)中。