鋼制防火門對現(xiàn)代的建筑而言，防火門是一定要有的，其材質(zhì)也是比較多的，鋼制防火門、鋼質(zhì)自由門就是比較受歡迎的。其具有多方面的性能，比如防火性能更加，還能絕熱，還能遮焰，能將火勢控制在一定的區(qū)域內(nèi)，另外一個(gè)區(qū)域可以免受火災(zāi)的影響。鋼制防火門及上海鋼質(zhì)防火卷簾在我們的生活中發(fā)揮了重要作用，對我們的生命起到了很好的保護(hù)作用。

鋼制防火門通過上述分析可知，利用諧波電流的合理選擇及控制可以在不改變電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，地各類電機(jī)中由于各類原因存在的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。其關(guān)鍵技術(shù)可概括為兩個(gè)方面：轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流選取方法；諧波電流注入控制方法。接下來將分別對這兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行綜述。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流選取方法關(guān)于轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流選取方法，從其實(shí)現(xiàn)方式上來說可以總結(jié)為兩類：閉環(huán)反饋控制和開環(huán)前饋控制。在閉環(huán)反饋中，參考轉(zhuǎn)矩與瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)差作為轉(zhuǎn)矩的入，而轉(zhuǎn)矩的輸岀即可轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的諧波電流。所示，利用設(shè)定轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩觀測器所得的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩差作為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)反饋的輸入，其輸出即可轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的軸諧波電流，其與原軸方向基波電流和作為總的設(shè)定電流輸入傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)中。