防爆防火門
商品詳情
鋼制防火門關(guān)于瞬時轉(zhuǎn)矩的獲取，除了直接在電驅(qū)動系統(tǒng)中增加可測量轉(zhuǎn)矩脈動的傳感器外，還可以通過鋼制防火門的構(gòu)建電驅(qū)動傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型來獲得，其依據(jù)傳動系統(tǒng)模型與電機的轉(zhuǎn)速波動來觀測電機輸出的實時轉(zhuǎn)矩脈動，該方法相比于轉(zhuǎn)矩傳感器可以減小電驅(qū)動系統(tǒng)的成本，但是其受模型精度及不同工況的影響較為嚴重。驅(qū)動傳感器基于閉環(huán)反饋的諧波電流獲取方法另外，為了提高該轉(zhuǎn)矩反饋控制系統(tǒng)的帶寬，某些自適應(yīng)控制算法被應(yīng)用到轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制系統(tǒng)中，如文獻中提出了三種不同的諧波電流閉環(huán)選取方法，并將自適應(yīng)決策,應(yīng)用到每種方法中，其依據(jù)不同負載及轉(zhuǎn)速下諧波階數(shù)的含量實時修改控制參數(shù)的重；文獻中則將重復(fù)自學(xué)習(xí)控制成功應(yīng)用到上述控制系統(tǒng)中，鋼制防火門其中文獻中對比了基于時域及頻域的算法，并通過遺忘參數(shù)的引入地提高了控制系統(tǒng)在擾動況下的魯棒，文獻中則是通過Ⅱ算法對控制系統(tǒng)的參數(shù)進行了實時優(yōu)，并通過試驗驗證了該算法在穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)工況下的。