鋼制防火門通過上述分析可知，利用諧波電流的合理選擇及控制可以在不改變電驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上，地各類電機中由于各類原因存在的轉(zhuǎn)矩脈動。其關(guān)鍵技術(shù)可概括為兩個方面：轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流選取方法；諧波電流注入控制方法。接下來將分別對這兩個關(guān)鍵技術(shù)進行綜述。轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流選取方法關(guān)于轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流選取方法，從其實現(xiàn)方式上來說可以總結(jié)為兩類：閉環(huán)反饋控制和開環(huán)前饋控制。在閉環(huán)反饋中，參考轉(zhuǎn)矩與瞬時轉(zhuǎn)矩脈動差作為轉(zhuǎn)矩的入，而轉(zhuǎn)矩的輸岀即可轉(zhuǎn)矩脈動的諧波電流。所示，利用設(shè)定轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩觀測器所得的實時轉(zhuǎn)矩差作為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)反饋的輸入，其輸出即可轉(zhuǎn)矩脈動的軸諧波電流，其與原軸方向基波電流和作為總的設(shè)定電流輸入傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)中。

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